大阪工業大学 MONOLAB.ロボットプロジェクト
活動紹介
私たちは、「MONOLAB.プロジェクト」のひとつ、「ロボットプロジェクト」として2つの大会に向けて活動しています。未経験者の入部も多く、新入生講習・新入生大会を通じてロボット製作のノウハウを身につけます。1年次前半の新入生講習で班分けを行い、２年次以降は各班が目指す大会に向けてロボット製作を行います。
NHK学生ロボットコンテスト
主な成績
2016年度 ベスト8 アイデア賞 特別賞
2017年度 ベスト4
2018年度 予選出場
2023年度 デザイン賞
2025年度 ベスト8 アイディア賞
レスキューロボットコンテスト
主な成績
2019年度 レスキュー工学大賞
2020年度 競基弘賞
2021年度 ベストパフォーマンス賞 ベストテレオペレーション賞
2023年度 日本消防検定協会理事長賞
2024年度 消防庁長官賞 ベストプレゼンテーション賞
2025年度 ベストロボット賞 ベストプレゼンテーション賞
活動フローチャート
1年次前期
入部手続き後、「顔合わせ会」を
行います。
顔合わせ会では2〜3年次の先輩や顧問の先生方と歓談したり、「新入生講習」のスタートアップを行います。
「新入生講習」は、ハードウェア/ソフトウェアの基礎知識の習得・加工技術の習得を目的とし、あらかじめ決められたカリキュラムに沿って進めます。
期間は例年4月中旬〜7月下旬までです。
1年次後期以降
毎年7月下旬ごろの新入生講習終了後、「新入生大会」に向けての活動が始まります。新入生の講習結果や適性をもとにチーム分けを行い、独自のルールをもとにしたロボットコンテストに挑戦します。
新入生大会を通じてチームでのロボット製作過程を体験し、協調性を身につけます。
各チームごとに先輩が監督として配置され、すぐにアドバイスを求めることができる環境が整っています。
新入生大会終了後、「NHK班」「レスコン班」に配属され、さらに配属先の中で「ハード班」「ソフト班」に振り分けられます。
ハード班
ハード班ではロボットの設計を行います。設計完了後、ものづくりセンターにある工作機械を使って加工を行います。
大型マシニングセンタやNCフライスが使えるようになります！
ソフト班
ソフト班ではロボットのプログラミング・回路設計・電装を行います。
ロボットを動かすための制御はもちろんのこと、ロボットを7色に光らせたり、ロボットアームの制御、音声解析を行うためのシステム構築などを行っています。
大会出場
NHK学生ロボットコンテストは毎年6月頃、レスキューロボットコンテストは予選が例年6月、本選が例年8月に行われます。
配属されている班の大会にはもちろん、お互いの大会に応援に行きます。